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数控车床消除振荡的基本措施


数控车床导轨是机床主要零件相对运动位置的基准,其精度直接影响机床成形运动之间的相对位置关系。机床导轨的误差主要包括导轨水平面和垂直面的直线度误差和前后导轨在垂直面上的平行度误差。研究表明,导轨的热变形会引起导轨表面的隆起、导轨边缘的倾斜、导轨的挠度和直线定位误差,热变形后工作台在导轨上的运动会影响车刀与工件的相对位置,从而影响机床的精度和工件的加工质量。这方面的技术研究有待进一步发展。

1闭环伺服系统引起的振荡:有些数控伺服系统采用半闭环装置,全闭环伺服系统必须在其局部半闭环系统不振荡的前提下进行参数调整,所以它们是相似的。


2降低位置回路增益:伺服系统中有一个参考标准值。如果存在振荡,由于系统的稳态误差,增益可以适当减小,但不能太大。

3降低负载惯性比:负载惯性比通常设置为振动时所示参数的70%左右。如果故障无法排除,则不适合继续减小参数值。

4加比例积分(PID):比例积分是一种多功能控制器,它不仅能有效地实现电流、电压信号的比例增益,还能将输出信号的滞后调节到过前沿问题。由于输出电流和电压滞后于过前沿,有时会发生振荡故障。此时,输出电流和电压相位可以通过PID调节。

5数控车床定制厂家采用高频抑制功能:以上讨论的是低频振荡的参数优化方法,有时由于机械振荡的原因,数控系统会在反馈信号中产生高频谐波,使输出转矩不恒定,导致振动。在这种情况下,一阶低通滤波器可以添加到速度环,即扭矩滤波器。

 


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